嵌入式CANopen转UART设备GCAN-305配套评估板
电源线
笔记本电脑
数据连接线
GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备是一种嵌入式CANopen从站通信转换模块。它可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，因为其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。下面，是它的衍生产品配套评估板的一些使用说明：
GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备配套评可为用户提供GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备配套的评估、开发、调试、测试底板，如图所示。底板已涵盖了所有GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备功能且使用简单方便，便于用户对模块进行开发和调试。
GCAN-305配套评估板的接口说明GCAN-305模块评估板集成1路DC 7-30V电源接口、1路备用电源接口、1路标准CAN-Bus接口、1路标准RS232接口。GCAN-305模块评估板电源接口、RS232接口位置如图1所示：GCAN-305模块评估板CAN-bus接口由1个3 Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口位置及接口定义如图1、表2所示。
GCAN-305配套评估板的模块状态转换GCAN-305各状态转换图如图所示，图中各字母所表示的各种状态下可进行的操作，字母表达的操作为： a. NMTb. Node Guardc. SDOd. Emergencye. PDOf. Boot-up。 图中箭头所表示各个状态之间的转换关系，数字表示这种转换所需要进行的操作，数字表达的操作为： 1：Start_Remote_Node (0x01)2：Stop_Remote_Node (0x02)3：Enter_Pre-Operational_State (0x80)4：Reset_Node (0x81)5：Reset_Communication (0x82)6：设备初始化结束，自动进入Pre_Operational状态，发送Boot-up消息
GCAN-305配套评估板的节点ID与CAN总线波特率（一）GCAN-305配套评估板提供三种方式设置节点ID和节点波特率，其设置顺序如图1和图2所示。如果用户所使用的拨码开关值有效，则上电时启用该值，即使在存储器中存储有合法的ID值都不会使用。如果模块在运行期间，主站对模块进行了LSS设置，则使用LSS设置后的值，但是模块重新上电或重启之后，依然使用拨码开关的值。
接线不要接错