本项目需要的器材主要包括:PVC 线槽、震动马达、太阳能电池、电阻、电解电容、二极管、三极管、拨动开关、螺丝/螺帽等。
以下列出本项目主要器材,其中的采购预算,由于有些器材采购时一般是批量的,而本项目中实际使用用不了那么多(剩下的可以留在以后的其他项目上),所以另外加了一项成本折算。
主要的器材都可以从网上购买,我列出了一些淘宝上的网址,基本上我也是通过这个渠道进行采购的,供大家参考。
电路焊接控制电路是本机器人的核心,这里将会比较详细的介绍如何进行电路焊接。电路焊接可以算是一门技术活,对于熟练的朋友来说这是小菜一碟,而且肯定很多人比我焊接得好得多,这里我算是班门弄斧了,目的也是给入门的朋友一点指引吧。 这里我们选用一块树脂实验板(也称万用板/洞洞板)作为焊接电路的载体,也许有人会说“那么简单的电路也要电路板”——确实是对于一些熟练的朋友来说,这样简单的电路还不如用电子元件的引脚直接搭起来焊接。这里之所以还选择用电路板,一来作为入门教程来说为了找一个简单实例,为以后焊接更复杂的电路打基础;二来我本人的习惯还是坚持用电路板——不容易出错。 使用电路板焊接电路,尤其是万用板/实验板,可能大家会说,这个板上的孔全是一样的,该如何排列元件呢? 这里有一个技巧——通常情况下,在电路板上排列元件,一般最好是按照各元件在电路图中所在的位置对应到电路板上布局,什么意思呢?即,比如元件A 在电路图中位于最左边,则实际在电路板上也排在最左边;如果元件B 在电路图中正好位于元件A 的右边,则在电路板上也把元件B 布局在元件A 的右边。这样一来容易对照电路图进行焊接,不容易出错;二来多数电路图排列是正好符合其电流或者信号的流向,按照电路图的布局排列实际的元件不容易产生干扰或者(信号)异常。 当然,这里所说的一般只是针对手工焊接的电路板,如果是设计印刷电路板(PCB)来焊接电路,那涉及到更多的内容,这里不展开讨论。
电路测试焊接好电路板之后,我们需要对电路进行测试,看看电路是否能够正常运行。 我们先把两片太阳能电池用电线串联起来,如下图:左边电池的正极接右边电池的负极(短黑线),则左边电池的正极就作为串联后的正极输出(长红线),右边电池的负极就作为串联后的负极输出(长黑线)。
结构制作下面我们开始机器人机械结构的制作,按照机器人的不同部位进行组装。
安装电路板下面是把电路板安装起来。 用2*10mm 的螺丝穿过腹板底部的小孔,并通过电路板上的孔穿出。即,把原电路板上如下图位置的小孔用锥子扩大到2mm。 ...............
本项目是一个以简单电子元件电路为控制基础的智能机器人。对于刚入门的朋友,可以通过 这个项目: 1、了解基本的电子制作知识; 2、尝试性的去了解和分析电子电路的原理; 3、实际动手去焊接自己的电子电路,掌握一定的电路焊接技巧。 不过由于电子领域是一项比较高深的学问,本项目也只是从一个特殊的角度切入进行简单的介绍,只能起到一个抛砖引玉的作用。当然,大家也不用担心,DIY 机器人也不是说一定需要非常深厚的电子功底,但是也不能说可以完全没有电子基础,所以如果能够动手实践一下,相信会对今后继续深入学习其他的机器人DIY 技能有较大的帮助。