这个机器人通过曲轴结构和一个变速箱完成行走动作，这是一个十分有趣的项目，希望有更多的人参与到此类制作中来。
工具/原料
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导线两根、马达变速箱（网上可买）、1mm铜线（长度大约10cm）、细铜线、普通铁丝、螺丝钉、用完的中性笔芯一根、塑料板、塑料棒（空心）
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剪刀、电烙铁、热熔胶枪、钳子、尺子、螺丝刀等
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电池仓、5号电池2颗
方法/步骤
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第一步，截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）
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取出铁丝，取4.5cm弯折90度（图中参数有错，区4.5cm，下同），再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚（后面步骤还会对脚进行处理，请仔细查看图片）
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截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上
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取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上（可以上下移动，方便调整），如图所示，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶枪将其牢牢固定
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如图，将两脚进行一下处理，注意两条铁丝之间缝隙越小越好
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下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了
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再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住
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剪下四个边长为2cm的正方形片，并在中央打上直径与笔芯略大的孔，之后将两根导线焊在马达两个电极上
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最后，组装，将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚，用热熔胶固定
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通上3v直流电，机器人就可以迈腿行走了（如果制作图中有问题，欢迎留言）
注意事项
制作过程需要耐心、细心