铅笔 铅笔是最简单而方便的工具，初学者素描常从铅笔开始，主要原因是铅笔在用线造型中可以十分精确而肯定，能较随意地修改，又能较为深入细致地刻划细部，有得于严谨的形体要求和深入反复地研究。同时铅笔的种类较多，有硬有软，有深有浅，比较俱全，可以画出较多的调子，铅笔的色泽又便于表现调子中的许多银灰色层次，对于石膏等基础训练作业效果较好，初学者比较容易把握，因此，较适合于基础训练开始时应用。现有的国产铅笔分两种类型，以HB为中界线，向软性与深色变化是B至6B，为了更适应绘画需要又有了7B-8B，我们称为绘画铅笔。HB向硬性发展有H至6H，大多数用于精密的设计等专业使用。由于种类较多，因此，铅笔能很好地表现出层次丰富的明暗调子。
炭笔： 炭笔以不脆不硬为度，炭条以烧透、松软笔黑色为佳，炭精棒以软而无砂称上品。
钢笔： 包括一切自来水型硬质笔尖的笔。使用日常书写的钢笔绘画也可以，一般都作一点加工，将钢笔尖用小钳子往里弯30度左右，令其正写纤细流利，反写粗细控制自如。
纸： 洁白、厚净、有纸纹的纸。铅笔画纸不宜纸纹太粗，炭笔画纸表面不能太光滑，而钢笔画纸纸却要较光滑的纸面，还要有一定的吸水性。
画板： 以光滑无缝的夹板为最好。如果站着面画，还要备一个画架。
橡皮： 以平、软的方形橡皮为好。以及橡皮泥，橡皮泥便于变换造型，因此适用于多样的擦拭，但清洁修改能力一般。
建议买一些石膏体的素描书，先从石膏体入手。一开始要先掌握美术基础，而这些石膏体（比如圆柱体、圆锥体、正方体、长方体……）正是学美术的人必须经历过的基础课程，多临摹就会有提高。好一点的石膏体素描书在前几页都有讲透视之类的知识，要把这些知识参透就少走好多的弯路;每一幅成功的素描作品都要有分步的步骤图，有步骤图的书对没有美术基础的人来说很简单易懂。
要掌握：握笔姿势、坐姿、拿画板的姿态。最主要的是要掌握：画斜线，不能太斜，画直线，要直。笔的轻重度要掌握好。这是几个要注意的地方。而且，画画时，不能三心二意。
在临摹素描的时候要注意看范图，看别人是怎么用线的。还有就是明暗交界线一定要找准，几何的话。投影的形状也要注意。不要着急上调子，先画结构素描，构图要准，物体比例要正确。