介绍ABB机器人RobotStudio Smart组件动画仿真设计, Smart组件可以仿真出机器人夹取产品、产品运动等等功能，让设计直观展示出来。
工具/原料
RobotStudio软件
方法/步骤
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建模-点击Smart组件建立新组件
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编辑组件，添加组件，添加相应动作，如安装、拆除、隐藏、显示等等夹取、放下产品使用安装、拆除就可以实现了
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编辑组件属性
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建立组件输入信号
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将组件信号和组件对象进行连接
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示教器中添加 仿真信号输出，切换成手动，控制面板
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配置-signal
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建立机器人输入输出信号，输入信号参数，
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回到 仿真-工作站逻辑，将smart组件和机器人控制系统进行关联，这里smart组件类似PLC。
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将机器人信号和仿真组件的信号进行连接，就完成了。
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