UG/NX软件
ug软件，台钳模型文件
用UG软件打开该模型文件，进入仿真界面，给模型添加连杆。单击连杆命令--添加模型部件（丝杆和手柄）为连杆1
单击连杆命令--添加模型部件（活动钳口）为连杆2
单击连杆命令--添加模型部件（台钳底座+固定部分）为连杆3，并且在固定连杆打上对勾。
现在创建连杆完成，单击右边特征树，可以看到我们创建完成的三个连杆。两个可以活动的连杆和一个固定连杆。
现在开始创建运动副，单击运动副命令--添加连杆1为旋转运动副-圆心位置为丝杠的中心轴-矢量为垂直于丝杠面位置-基本这选择连杆2，如图，
下面给这个旋转副添加驱动单击驱动栏目
选择函数
选择函数管理-选择数学-点击这个图标新建函数-进入函数界面-插入运动函数--找到step函数使之高亮显示后点击+号把step函数添加进去。
添加函数后把函数STEP(x,x0,h0,x1,h1)修改成STEP(x,0 ,0,22,1800) x0为时间起点0秒的时候h0是静止的所以是0，h0旋转角度这里是旋转副所以都是旋转多少度。x1=22就是0到22秒的时候 h1=1800 就是旋转了1800度，转了5圈。设置完成后单击加号+ 在添加个step函数，我们要做一个周期的运动
再次修改下函数。STEP(x , 22, 0 , 44, -1800) 当22秒的时候活动钳口丝杠已经到了这个位置，所以时间22秒，0为继承上次的1800度。44是结束时间为44，-1800就是回到了起点位置一个周期完成，设置完成单击确定。
丝杠旋转副和驱动都已经添加完成，现在开始添加活动钳口的运动副和函数驱动。单击运动副命令--添加连杆2（也就是活动钳口）旋转滑动副--圆心随意--矢量与滑动的方向一致即可。运动副设置完成我们选择驱动如图
现在为滑动副添加驱动函数--选择函数管理--数学--新建函数--进入函数界面--选择运动函数--找到step函数使之高亮后单击+号添加进去。
这里也是添加两个函数STEP( x , x0，h0, x1, h1）+STEP( x , x0，h0, x1, h1）修改成STEP( x, 0, 0, 22, 110)+STEP( x, 22, 0, 44, -110) 这个是滑动副，滑动就是位移，当x0=0秒钟的时候活动钳口是静止的所以h0=0，当x1=22秒钟的时候滑动了h1=110cm，第二个STEP函数意思是当x0=22秒的时候滑动到了顶端所以h0=0（0就是继承了上个函数110这个位置）当x1=44秒的时候 h1=-110就是又回到了起点位置，一个周期动作完成。
最后我们单击解算方案命令--时间我们输入44 步数输入500，把 通过按确定解算方案打上对勾---单击确定按钮，等待求解完成百分百。
点击播放按钮进行播放仿真，通过我们的函数可以达到当滑块滑动的同时丝杠也在顺时针做旋转，当滑块滑到顶端返回的时候，丝杠逆时针旋转。滑到末端，仿真完成。
通过这个小案例掌握了解step函数的使用方法。注意函数的格式和使用。通过练习熟练掌握。