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树莓派工控机Python编程

REVOLUTION PI  Family是基于树莓派的工业级工控机家族,型号和功能齐全,家族产品还包括现场总线各协议网关比如Profinet/EtherCAT/CANopen等,还包括DIO,AIO等模块。       与传统的树莓派相比是真正意义上适用于工业场合的模块,工作温度范围达到-40 ~55 °C,静电保护达到4 kV / 8 kV,且浪涌/爆裂测试以及EMI测试都达到了EN61131-2和IEC 61000-6-2标准的要求。  支持Node-RED,Python,或纯C等多种编程语言;支持通用的工业物联网(IIoT)协议,如MQTT和OPC UA;含两个以太网接口,其中一个可以通过Modbus TCP协议连接工业现场网络,另一个可以连接上级的IT系统或是云端服务器。
工具/原料
1

RevPi Core

2

电脑

3

网线等

方法/步骤
1

1.首先登录到你的RevPi Core。在命令行输入“python”命令,就进入了Python Shell界面。在显示的信息中可以看到当前使用的Python版本,需要明确当前使用的是Python2还是Python3。例如下图中显示使用的为Python 2.7.9。

2

当想要退出Python Shell界面时,可以按Ctrl+D退出或者在Python Shell界面输入exit()。下面以Hello World!程序举例介绍。输入“nano helloworld.py”命令,使用nano编辑器新建一个名为helloworld.py的文件。在nano编辑器里输入”print “Hello World!””语句。

3

按Ctrl+x来保存文件并退出nano编辑器。使用ls命令可以看到新建的helloworld.py文件。当使用ls –l或者ll命令查看时,发现它还不是一个可执行文件。这时如果输入执行命令,会显示“Permission denied”报错信息。

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接下来我们需要让文件变成可执行文件。输入“chmod +x helloworld.py”命令。再次使用ls –l命令查看时发现文件变为可执行文件了。然后输入“./helloworld.py”执行文件。系统还是显示了错误信息。

5

由于Python是一种编译器语言,我们必须指定程序应该使用哪个编译器。使用“which python”命令可以找到python编译器所在的位置为/usr/bin/python。

6

再次输入“nano helloworld.py”命令打开nano编辑器。在首行输入Shebang符号#!+/usr/bin/python指明使用的编译器。

7

按Ctrl+x保存并退出。再次输入“./helloworld.py”命令就可以执行文件,在屏幕上输出Hello World!。

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