地理坐标是由经度和纬度组成的。地面上任何一点位置和船舶在海洋上的位置都可以用地理坐标来表示和确定。 地球上的基本点、线、圆：为了表示地球表面上点的位置，必须建立坐标。
大圆和小圆：通过地心O的平面与地球表面的交线ｅABｑ叫做大圆。不通过地心O的平面与地球表面的交线ａｂａ'叫做小圆。
地轴和地极：通过地球球心的直径叫做地轴，地轴与地球表面相交的两个点PN、PS叫做地极。
经度线和基准经度线：通过南北两极的大圆PNｅPSｑ叫做子午圆。连结南北两极点的半个大圆PNAPS和PNABS叫做经度线，它是子午圆之半。通过英国格林威治天文台的经度线PNGPS叫做基准经度线。
赤道和纬度圆：垂直于地轴并通过地心O的平面与地球表面的交线ｅABｑ大圆叫做赤道，平行赤道的小圆ａａ'叫做纬度圈。 在航行海图上，绘有经纬度线图网，纵向平行的直线是经度线，横向平行的直线是纬度线，经度线和纬度线互相垂直。在海图图廊四周注明了经纬度的数值。因此在海图上可以根据某点的经纬度数值标出这个点，也可以量得海图上某点的经度和纬度数值。 经、纬度的单位是度、分、秒，都是采用60进位制，即10＝60′，1′＝60”。
磁罗经导航知识 磁罗经是用来指示船舶航向和观测物标方位的仪器。它的指向原理是根据地磁对于自由磁针“同性相斥、异性相吸”的磁力作用，使磁针的两端指向地磁的南北极，从而达到指向的目的。尽管现代高新航用仪器发展日新月异，但由于磁罗经具有的可靠性和使用方便等特点，至今仍被广泛应用，是船舶必备的仪器。
磁罗经的构造：一般船舶用磁罗经有驾驶罗经和标准罗经之分。标准罗经上装有方位圈，用来观测船位、太阳和物标方位等。小型船使用的磁罗经主要由罗经盆和罗经台座两部分组成。罗经盆主要由盆体、罗经液、注液孔、罗经盘以及轴针、轴帽和罗经基线等部分组成。罗经台座主要用于安装罗经盘、磁棒等校差器材和照明装置。罗经台座上有平衡环，罗经盆架在平衡环上，使用时始终保持水平。
磁罗经在帆船运动中的应用： (1）按用途分类：在航海运动中磁罗经作为一种必备的基本导航仪器，可以有以下几种： A：对稳向板型帆船，有安装在船上的固定式驾驶磁罗、电子罗经和观测物标方位用的手持式罗经两种。手持式罗经目前使用的有手持磁罗经和手持电子罗经。 B：对龙骨型和双体大帆船，无论是竞赛型还是游乐型，一般除装有全球定位导航仪“GPS”外，必须安装驾驶磁罗经或电子罗经。 （2）主要用途：在帆船运动中，一般地用于把握航向，观测物标或障碍物方位，观测判别风向、流向和选择布置训练、竞赛场地。
磁罗经应安装在船的首尾线上，其基线应与船的首尾线重合或平行，罗经台座应安装平正。罗经周围不应放置铁磁物件。无论是固定式还是手持式罗经，使用时都应始终保持罗经体水平，这样才能保证观测精度。