根据公安部正式发布《机动车驾驶证业务工作规范》规定可知，驾驶普通三轮摩托车需要持有D驾驶证：驾驶普通二轮摩托车需要持有E驾驶证，驾驶轻便摩托车需要持有F驾驶证。因此在驾驶上述三种类型的摩托车是需要持有相应的驾驶证的。
方法/步骤
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根据《道路交通安全法》第99条规定，无证驾驶摩托车应由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。
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一般被抓到无证驾驶时，会扣留你的机动车。然后给你开一个处罚登记书。按情节轻重，一般是不会被拘留。在规定时间内去交警大队缴纳罚款可以得到一张放行条，然后去指定地点取回自己的车辆。
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若你C照而没有E或F照，则是准驾车型不符合。会被扣12分。处200元以上2000元以下罚款。
注意事项
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驾驶机动车是一定要有对应的驾照的，摩托车需要E照，小车需要C照。
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驾驶摩托车需要佩戴安全头盔，驾驶小汽车需要系安全带。