力量训练 跳绳：跳绳是最经济实用的训练法，被世界上诸多格斗术所广泛采纳。它不但可以有效地训练腿部的力量，更能很好地增强全身的运动协调性，是一种应日日进行练习的项目。截拳道跳绳训练中，要求不论是双脚跳还是单脚跳，都必须只以前脚掌着地，脚跟保持离地状态，这样可以极大限度地训练小腿部的肌肉群，为勾踢、正踢等以小腿屈伸为力量源的腿法打下坚实的基础。练时注意循序渐进，逐渐过度，适应后，以连续跳三分钟（一般情况下一局格斗比赛的时间）为一组，进行三组，组间休息一分钟左右。 登山步：立于台阶或小凳前，双手背后，身体前倾，右足前脚掌踏于台阶上，发力踩踏，带动身体向上方移动，移动过程中右足移到台阶下，左足踏上台阶，即原地模拟登山或上台阶的动作。运动中必须以前脚掌踩踏发力。以100次为一组，根据个人情况进行一或两组即可。 猿行步：双手握拳竖于头部两侧，下蹲，模拟猿之行走方式向前行走.注意身体不可上抬，不可左摇右摆，行走时足尖上翘，足跟先落地，以100步为一组，视自身情况安排组数。 半蹲跳：双手背后，屈膝成半蹲姿态，以前脚掌着地并发力，用力向上跃起，落地后仍以前脚掌着地，双腿形成屈膝半蹲姿态，再进行下一次跳跃。注意落地时足跟不可着地。20次为一组，进行两至三组，组间休息一分钟左右。 单腿深蹲：并步站立，一腿伸直抬起，与身体成90度角，另一腿慢慢弯曲，重心下移，身体向下坐，直至完全形成蹲姿，再慢慢伸直支撑腿，将身体顶起，动作过程中，抬起之腿始终要与身体成90度角，不可落下。此动作难度极大，纵是腿部力量强者，初做时也难以做到，故练习时要循序渐进，不可急于求成，数量要根据自身情况自行掌握。 控腿练习：控腿练习是截拳道腿功中最重要的一环，它即可有效提高腿部力量，又可培养出良好的平衡感，对于柔韧性的发展也有着重要的作用，是每个截拳道武者最应掌握并日日加以练习的内容。控腿指的是按照踢击动作完成时的姿势（即一腿支撑，另一腿抬起成踢击动作）摆桩，并加以坚持的一种静力训练法，可以以任何的踢击动作进行。但最为常见及有效的还是侧踢式的控腿。其在进行时，手部有三种摆放位置需要重点说明的是，侧踢式控腿时支撑脚的站法有两种，一种是足尖向后，这种方法可令胯部充分伸展，使身体向后倾斜，对支撑腿的力量及柔韧性要求相对较大，也就是说，以此方法进行控腿，可更有效地训练支撑腿。另一种是足尖向体侧， 运用这种方法时，身体无法后倾，对抬起之腿的力量要求极大，可非常有效地训练抬起腿。在进行控腿练习时，这两种方法都要分别进行练习。初练时尽量坚持一分钟，如因平衡原因而坚持不到，可用手扶墙进行。功深后逐渐加长时间。 重物练习：准备一个重物（如哑铃或装了水的水桶），取一条绳索，将重物绑住，并将绳索绑成套状。并步站立，将绳索套在足踝部，以大腿带小腿的方式向正前方抬起腿，直至与地面平行，再慢慢放下。初练时注意要选择适合自己的重量，不要选只能勉强做一两个动作的重量，随力量的加强而逐渐加重才是最科学的训练方法。组数与次数根据自身情况而定，以下所有借助器械，并可自行加重的训练法均与此同。 开胯站立，将绳套在足踝部，向体侧抬腿，最终形成侧踢的姿态，身体同时向相反方向倾斜，坚持数秒再慢慢放下。练时注意身体的倾斜不要太大，腿在抬起的过程中要始终保持伸直状态。 坐在床边,双腿并紧，将重物用绳套在双足足踝部，用力将腿上抬至与地面平行，上抬过程中腿始终保持伸直状态。此练习为双腿同时进行的力量训练，如有条件者，最好让陪练辅助进行，即让陪练坐在自己胫骨近足处，自己双手与陪练双手拉紧，用力抬腿。练习时，视陪练体重与自己功力深浅，可让陪练以足支地，以达到减少重量的目的。
速度训练 速度与肌肉力量有着直接的关系，所以，如果具备一定腿部力量，同时也就具备了一定的速度，因此，下面要介绍的几种速度训练法，其表面形式，同力量训练差不多。但速度又不完全取决于力量，肌肉是否会放松、动作是否正确，也都影响着速度，所以以下训练法又与纯力量的训练有所不同。 冲刺跑：爆发力是速度的源泉，训练爆发力最好的方法莫过于冲刺跑。进行冲刺跑时，要明确目的，以三十到六十米的距离为宜，跑前要注意热身，防止肌肉拉伤，最好不要将此项训练放在锻炼的前段进行。 拉力踢腿练习：准备一条橡胶皮筋，将其一端绑在坚固的柱子上，另一端套在足部，用被套的腿进行各种踢法。套时要注意，进行勾踢等踢击性腿法时，在将皮筋套在足踝部，进行侧踢等蹬击性腿法时，要将皮筋套在足部。初练时，可站得离柱近些，在踢尽时皮筋方拉直，待功力增长，可逐渐远离柱子，最后达到皮筋在未踢时便已拉直的状态。 全力出腿练习：以截拳道或你所学的格斗术的警戒式站立，按各种腿法要领出腿空踢。踢击时，动作要慢，要令全身肌肉全部用力紧张起来，在踢击动作将要完成的一瞬间，突然加力，令腿完全伸直，随后全身放松，按正确的收腿方式收腿成警戒式。此练习即可培养出正确的踢击动作，又可练出技击时当紧则紧，当松则松的肌肉运动习惯，更可增强出腿的速度，还具备极好的热身功效，是非常好的一种训练法，建议每天都要抽时间练习。 空踢练习：速度最终要用在攻击动作上，所以单纯地重复该动作，是将速度提升的最终方法。前面的各种训练可以让你有了力量与速度的基础，而空踢练习，则能让你将这种素质完全作用于踢法上。进行空踢练习时，最好每日重点练一腿（其它腿法相对少练一些），分组进行，每组三十到五十次，共做三组。
柔韧性练习 腿法对腿部柔韧性的要求极高，拳谚虽云“好腿不过腰”，但如果双腿具有可以踢击任何高度的柔韧性，那么其必定可更灵活有力地发挥威力，所以柔韧性练习是腿法练习中极为重要的一环。 压腿法： 1.身体下沉，一腿弯曲，一腿伸直向体侧，足跟着地，足尖指天，身体一下一下下沉震压，数次后以最大下压限度坚持数秒，以下均同。 2.动作同上，唯伸直腿之足部以足底着地，足尖指向前方。 3.成大弓步，双手按在前腿膝部，身体下沉震压。 4.并步站立，身体向前弯下，双手互抱，贴腿向下震压，数次后，以双手抱腿，头部贴于腿上，坚持数秒。 5.一腿在前，一腿在后，后侧腿向体侧弯曲，前侧腿足尖上翘，身体前倾，手握前足足尖，以头带身，向腿部震压。 6.前腿放在前方与腰同高之物体上，同侧手握足尖，以头带身向前震压。 7.一腿放在体侧处与腰同高之物体上，身体向体侧倾斜，震压腿部。 8.坐于地上，两脚脚掌于体前相对，双手抓握两足，身体前倾，尽量以头碰足，一下下震压。 9.双腿前后劈开，两手于体侧支撑，身体向下震压。此练习的最终目的是双腿完全伸直落于地面，且身体可完全前倾贴于前腿上。此练习进行时要格外注意，不可贪功急进，感受手部支撑不住时要赶快弯曲后腿降低压力。 10.双腿左右劈开，身体前倾两手于体前支撑，向下震压。此练习的最终目的同上。 吊腿法：有条件者可在天棚上安装一滑轮，以绳穿过，一端拉在手中，另一端套在足踝部，用手拉绳将腿向上吊起，至最大限度，一下下拉拽，逐渐拉高。如无此条件，可以侧踢的姿势将抬起足支撑在墙壁上，逐渐向上移动，亦有相同功效。 溜腿：溜腿即为以踢腿动作来发展柔韧性的方法，可用踢击技术中的各种高踢法来进行，在此只另外介绍两种：一是以劈腿的上踢动作来进行，二是并步站立，身体向左倾，同时右腿保持伸直状态快速向右上方抬起至最大限度（即完成侧踢姿势），落步后身体再右倾提左腿。