第一步：确定旅游目的地 在确定旅游目标以前，你首先要考虑的是时间，其次是经济承受能力。此外，你需要确定本次旅游的大致地点以及该旅游地是否在合适的旅游季。综合这以上因素，你基本上就可以排定目的地的大致方位了。
第二步：敲定旅游伙伴 自助旅游不比跟团旅游，合适的伙伴除了是个“伴”以外，也同时也是旅途中的好帮手。找到合适自己的“驴友”将使旅途更顺利、更愉快。“驴友”除了在志同道合的网站寻找外，亲戚、朋友、同事也是非常合适的人选。
第三步：了解交通情况 锁定了旅游目标，你就得掌握一下交通状况，好做到心中有数。先找地图看看，怎样走最节省时间和资金，把要经过的主要城镇名称记下，然后决定是走陆地、空中还是水上，抑或海陆空并举，要了解你要乘坐的交通工具的出发时间、准确的车站、码头、机场位置，设法预订好票，减少临时购票的紧张压力。
第四步：了解天气状况 事先了解旅游地的天气情况，除了可以准备好衣物外，也可以帮忙再次判定该地是否适合在选定的时间出游。此外，旅游地的天气状况也对于行程的规划以及相关物品的配备密切相关。
第一步：制定详细的行程规划。大致需包括以下内容： 确定与“驴友”会面的时间、地点。 确定交通工具，以及行驶的时间，需留有余地。 确定住宿地点，了解住宿地的价格以及提供的住宿条件。 掌握旅游地的概况，规划旅游地的游程。 制定返程路线及时间。
第二步：根据天气预报选择服装，如有游泳项目可备好泳衣等。
第三步：带一点常用内外科药，如治疗肠胃系统和心血管系统的药物，及创可贴、棉花、酒精等。
第四步：准备好相机、电池、以及洗漱用具等。
第五步：带少许水果或点心、瓶装饮料水(减少旅途中高价购买开支)。
第六步：钱要分散放好，不要放在同一个包或口袋内;各“驴友”可分别存放现金，不要合并交与一人保管;银行卡与身份证件分开存放。
第一：要注意火车站、长途汽车站周边的拉客人员及个别不道德的出租车司机，他们可能与旅馆经营业主串通一气虚高报价、牟取回扣坑害游客。
第二：不要轻信拉客人员的胡乱宣传，为保险起见应当先看房、后办理入住手续。
第三：搭车参加城市一日游，要搭乘公交、旅游专线车或跟随当地旅行社出游，不要贪图价格便宜而轻信到处散发的小名片，谨防那些既无资质又不办理保险的“黑车”、“黑导”。
第四：不管在哪，交通安全问题是永远需要注意的，过马路不要与机动车抢时间、比速度，坐车时不要把头手伸出窗外，如果发现乘坐的长途车司机表现异常，最好考虑改乘其他车次。
第五：在旅途中，不要贪，对不义之财更要小心，莫贪小利，天上常掉的不是馅饼而是陷阱。
第六：在车站、码头或风景区，无论用餐、购物、购门票、乘车，还是买土特产、纪念品，须看清、问清价码，切忌冒冒失失“瞎买”，买后索取发票，没有发票的，要记下标记或特征、号码。