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基于表控的步进电机 三种功能设置示例

使用表控 TPC4-4TD 或 TPC8-8TD 等系列型号控制步进电机十分方便,采用脉 冲+方向控制方式(必须将步进电机驱动器设置为脉冲+方向控制方式,详见购买驱动器时候的说明书,一般由拨码开关设置),可以实现速度、方向、运行距离等步进电机的控制。采用表格设置无需编程,每行可以设置一个动作,很适合不熟悉的人员使用。
工具/原料
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下图是使用表控实现单轴步进电机控制的接线示意图,如需多轴控制请详见产品详细说明书,可到北京的表控网下载资料,

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接线很简单,图中采用控制器与步进电机驱动器共用同一个电源的接法, 脉冲 PU+端和方向 DR+端为公用端接在 24V 正极,Y1 是脉冲输出端通过电阻接 到 PU-端,Y2 是方向输出端通过电阻接到 DR-端。电阻可在 1K——2K 范围内选 取,也可咨询驱动器的商家。

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功能设置很简单,下面是使用表控功能设置表设置的步进电机控制的三种功能设置示例,分别介绍按规定长度控制、按时间控制和感应开关位置控制的三 种基本的设置方法。

方法/步骤
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示例一  按规定长度控制步进电机的正反向运行,正反向运行速度不同,功能设置如 下: 1、 第 1、2 行由开关 X1 启动,第 1 行设置脉冲频率 1000 赫兹,脉冲个数 5000 个;第 2 行 Y2 设置为输出保持(Y2 方向控制端不需要设置脉冲模式),正向 运行。 2、 第 1 行脉冲输出结束自动停止,并终止第 2 行 Y2,方向为反向;同时第 1 行触发第 3 行延时 1 秒钟(可根据情况设置),换向时候暂停一下。 3、 第 3 行延时结束触发第 4 行输出 5000 脉冲,速度为 800(低速),此时为反 向运行,Y2 没有输出不用设置,脉冲输出结束自动停止。

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示例二  按定时时间控制步进电机正反向运行,正反向速度不同,功能设置如下: 1、 X1 开关同时启动第 1 行和第 2 行,第 1 行设置 1 百万脉冲个数,频率 1000 赫兹;第 2 行 Y2 正向。 2、 X1 开关同时启动第 6 行的 10 秒的延时定时器,6 秒延时到后中止第 1、2 行 的 Y1 和 Y2 工作;同时触发第 3 行 L3 延时 1 秒,换向暂停。 3、 暂停 1 秒后启动第 4 行 Y1 输出脉冲,以 800 赫兹速度反向运行;同时启动 第 6 行程序延时 8 秒,延时结束后中止第 4 行 Y1 工作。

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示例三  按位置控制步进电机,正向到位停止,反向到位停止,X2 是正向到位的感应开 关,X3 是反向到位的感应开关。 1、 第 1、2 行由开关 X1 启动,第 1 行设置脉冲频率 1000 赫兹,脉冲个数一百 万个;第 2 行 Y2 设置为输出保持(长延时),方向为正向。 2、 正向运行到位 X2 感应开关动作使第 3 行中止第 1、2 行 Y1 和 Y2 工作,电机 正转停止。 3、 感应开关 X2 使第 4 行工作,延时 1 秒钟(可根据情况设置),使换向时候暂 停一下。 4、 第 4 行延时结束触发第 5 行输出脉冲,步进电机以频率 800 赫兹的速度(低 速)反向运行。 5、 反向运行到位后,第 6 行设置的感应开关 X3 动作,中止第 5 行的 Y1 工作,反向运行结束。

注意事项

以上是三种基本的设置方法,根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。

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