电机如何实现回原位的设置

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用

控制器：表控TPC4-4TD一台，或根据不同需求选择其他表控产品型号。

开关电源：24V开关电源一台。 数据线：USB数据线一条。

步进电机：步进电机一台。 伺服电机：伺服电机一台。

下图设置的步进电机回原位控制的设置方法，可以实现开机回原位，和手动回原位控制。

图中设置第1、2行开机自动启动，并且可由X1开关同时启动这两行，电机反转到达原点感应开关X3位置时，由第3行中止第1、2行的工作，实现原点回归的动作。

如果用程序行启动第1、2行还可以实现程序控制的原点回归的功能。