以下介绍：本测试程序将FPGA模拟成GPMC内存设备，对Linux系统而言，等效于外接内存。使用GMPC总线进行读写操作时，只需通过mmap函数将物理地址映射为用户空间地址，就可以像对内存一样进行读写操作。进入开发板文件系统的”/opt”目录，执行如下命令初始化FPGA程序加载功能的管脚。Target# ./set_flash_fpga_pin.sh执行如下命令启动FPGA程序加载功能，由ARM通过SPI总线加载.bit文件到FPGA中运行。打印信息中，如果FPGA_DONE的值为1，则表示.bit文件加载成功。Target# ./flash_fpga.sh gpmc.bit
此.bit文件主要实现FPGA和ARM的GPMC通信功能，.bit文件、.mcs文件和源码位于FPGA光盘”Demo\app\GPMC\”目录下。将ARM光盘'Demo\app\devmem2\bin'目录的内存读写工具可执行镜像文件devmem2拷贝到开发板文件系统任意路径。devmem2使用mmap将物理地址映射为进程的虚拟地址，然后对这个虚拟地址进行读写操作。在devmem2文件所在路径，执行如下命令进行读写。Target# ./devmem20x100 m0x12
以上命令的作用是：向物理地址0x中，写入长度为10000000字节数据0x12，然后将其读取出来，从而获得读写速度以及错误率。读写时，使用'memset/memcpy'函数。FPGA连接到ARM的GPMC总线CS1的起始地址为0x1000000，GPMC数据线位宽为16bit，数据线地址线复用，已设置最大访问范围是16MB。 'errorrate=0.0%'表示读取回来的数据与写入的数据一致，即GPMC通信正常。 devmem2工具使用说明（1） devmem2工具测试内存读写速率以及错误率，命令格式为：devmem2 phy_addr length type data，含义是向地址phy_addr中写入length字节的data，然后将其读取出来，从而获得读写的速度以及错误率。（2） 每次读写的宽度根据type来确定，phy_addr表示物理地址，length表示读写的长度（以字节为单位），type可选b、h、w、m 或 d。b：每次读写8位。h：每次读写16位。w：每次读写32位。m：每次读写8位。调用memset进行写，调用memcpy进行读。d：每次读写32位。当type参数为b、h、w、m时，输出读写数据的大小、读写速度以及错误率。当type 参数为d时，输出写到指定内存和从中读取出来的值。（3） data表示将要写进内存的内容，为32位无符号整型数。但是在写时会根据每次读写的宽度进行截取。 当type参数为b或者m时，将data截取前8位。当type参数为h时，将data截取前16位。当type参数为w时，不截取。（4）对同一个物理地址，根据不同的参数，读取的结果会有差异。经过测试，使用m选项进行读写时，可以获得较高的读写速率。另外，读写数据的长度length越大，测得的读写速度越准确。
结束，可以记录也和同行多多交流啊~