本经验介绍了杨式太极拳第二十二式海底针，分两个动作：
基本动作
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动作一：重心渐渐全部移于左腿，右脚提起，向前距原地一脚许落下；重心渐渐全部移于右腿，左脚提起。当重心前移于左腿时，右臂外旋使掌心转朝左，左掌随重心前移向前上微荡；随重心后移和身右转，屈右肘，右腕向里提回，左掌也同时沉腕。眼神关顾右腕提回。(图88—89)
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动作二：左脚略里收落下，以脚尖点地，成左虚步；腰向左转，坐实右腿，左胯根内收，折腰下沉；同时，右掌随转腰向前下插，左掌弧形下落于左胯旁；眼前视，眼神要关顾右掌下插。(图90)
要点
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左脚提起，略里收落下时，右腿要渐渐下蹲，左脚尖渐渐落下虚点地面，重心须全部由右腿支撑。
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右腕向里提回时要防止耸肩抬肘。
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做海底针时，左掌似乎没有很明显的动作，因此初学者往往把左掌的动作忽略掉，其实左掌必须随重心前移、后坐和转腰进行动作，否则就不符合“一动无有不动”的要求。另外，两臂不可伸直，须微屈。
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右掌向前下插要随右腿下蹲和折腰而动作，并要以肩催肘、肘催手，节节贯串地下插。
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折腰时，自颈椎至腰脊要保持成一直线，不可低头、弓背。眼视右掌前方，但不可把头抬起。要注意顶劲和沉气，上下一气贯通。