H6汽车智能诊断仪
选择车型，进入地址码44动力转向系统。
进入功能菜单，选择“匹配”，然后读取从001--009的通道号数值，并记录下来。
通道号数值含义：
从上面的通道号数值可以看到：通道1是控制方向机助力轻重的，三代已取消此功能。通道2是仪表灯提示的颜色一般不更改数值。通道3是刹车系统一般的车型选择是数值2。通道4是自动泊车系统，根据车型配置选择数值。通道5一般选择数值是0。通道6、7、8数值根据车型的配置选择。通道9三代方向机选择数值是0，G85角度传感器集成在方向机内.有些车型的（方向机角度传感器是集成在转向柱控制单元和气囊油丝成一体）选择数值1。
更换方向机做四轮定位后，需要做G85角度传感器基本设置，使用H6地址码44进入选择“安全访问”，输入登陆码“40168”确定，返回选择基本设置进入，输入通道号“60”确定，进入界面后（检测第三区域，转向角传感器数值必须为零）然后点击“开/关”，第二区域“不正常”变成“正常”设置完成，路试，请将方向左右打到极限位置停顿二秒以上，直到方向机故障灯熄灭，清除故障代码。
注意：有时在44方向机系统里面设置不了角度传感器，也可以进入到ABS系统做角度传感器设置，设置方法同上。
设置完成后，故障码已完全清除，方向机灯已熄灭，路试时如果发现方向跑偏(注意四轮定位必须准确)，找一条平整直路，然后用手摆动方向盘直到车子直走，先不管方向盘位置是否正，然后慢慢完全停车，用H6进入方向机地址码44--选择安全访问--输入“40168”后确定，然后进基本设置，选择通道号“60”，点击“开/关”设置完成，然后再调整方向盘到正中位置即可。
更换方向机前和更换后要检查各保险丝、电源、线束、搭铁、插头没有故障，（防止误判断出错，造成不必要的损失）。
更换前一定要读取，更换新方向机后要输出入旧的方向机匹配通道数值才能正常工作