如何用Opencv保存Kinect的图片

首先打开一个工程，这个工程是利用kinect能产生正确的彩色数据流，深度流等，并能利用Opencv在电脑上正确显示，如下图，彩色图，本人将骨架画在彩色图中可以一起保存

深度图

骨架图

你想通过按键盘上的什么键来保存哪种相应的图，  定义：  小写“c” 彩色图片（如果将骨架加在彩色图中，会将彩色图片和                                           骨架数据一起保存）                        小写“d” 深度图片                        小写“s” 骨架图片                        小写“a” 上述所有图片 获取按键值，用  cvWaitKey()函数，会返回当前的按建值，若是Esc没退出显示，并释放设备，如下定义

最后调用一下检测按键的函数，1是函数名，将按键值传过来，2，是相应的按键动作匹配，3是文件要保存的相对路径，4是要保存的图想

下面给出核心代码保存图片函数：void imageSaveByKey(int & c){ int a=c; switch(a) { case 'c':       {          sprintf(ImagesName, '../Imagesave/color/color%.3d.jpg', cImgNum);                cvSaveImage(ImagesName,colorImage);    cImgNum++;    };break; case 'd':       {                sprintf(ImagesName, '../Imagesave/depth/depth%.3d.jpg', dImgNum);    cvSaveImage(ImagesName,depthImage);    dImgNum++;    };break; case 's':       {    sprintf(ImagesName, '../Imagesave/skeleton/skeleton%.3d.jpg', sImgNum);    cvSaveImage(ImagesName,skeletonImage);    sImgNum++;    };break;    case 'a':       {      sprintf(ImagesName, '../Imagesave/color/color%.3d.jpg', cImgNum);                cvSaveImage(ImagesName,colorImage);    cImgNum++;            sprintf(ImagesName, '../Imagesave/depth/depth%.3d.jpg', dImgNum);    cvSaveImage(ImagesName,depthImage);    dImgNum++;     sprintf(ImagesName, '../Imagesave/skeleton/skeleton%.3d.jpg',sImgNum);    cvSaveImage(ImagesName,skeletonImage);    sImgNum++;    };break; default:break; }}