预热发动机：换油最好是在行驶一段里程后立即进行，如果不能，也应该在换油前后启动车辆几分钟，使润滑油在发动机内部循环均匀，便于将各种沉积物一同带出。
放机油放机油：打开位于发动机底盘的放油口，将机油全部放入事先准备好的容器中（如上图），此时机油较热，小心烫伤。完成后，不要立即关闭放油口，适当空一段时间，保证发动机内残油完全流出。还有一种放机油的方式是使用机器将旧机油抽出（如下图），其优点是能够将残余的废机油排放得更干净。
用机器抽出机油：用机器抽出机油观察流出机油状态，如果有臭味，十分粘稠或有分层现象，应当缩短换油周期，如果有强烈的燃油气味，说明发动机燃烧室密封不好，建议进行维修。
更换机油滤清器：更换下来的机油滤清器关闭放油螺栓，更换发动机机油滤清器。机滤的作用是过滤机油内各种杂质，防止杂质对发动机造成磨损，如长期不更换机滤，会使机滤因污垢而部分堵塞，污染物就直接流进发动机，加剧机件磨损；如仅更换机油而不更换机滤，旧机滤内残留的被污染机油会重新进入机油中循环，所以，每次换油时应更换机滤。
添加新机油：擦干净发动机顶部的注油口周围尘土，打开注油口，加注新鲜机油，然后使发动机急速运转3分钟左右，再将机油加至机油油尺上限，关闭注油口，启动发动机，怠速几分钟，关闭发动机。
检查机油量：检查油尺适当补充机油至油尺上限，关闭注油口，结束换油。
1、根据地区、季节、气温选用不同粘度级别的机油。冬季温度低的地区选用粘度低的润滑油，反之，则选用粘度高的润滑油。
2、根据车辆的负荷与转速选用。负荷高、转速低的发动机一般选用粘度大的机油；负荷轻、转速高一般选用粘度小些的润滑油。
3、根据发动机压缩比和是否有废气再循环、涡轮增压以及三元催化器等选用相应级别的机油。
4、根据发动机：机油容量的大小选用。一般欧洲产轿车发动机体积不大，机油容量小，功率大，因此要求使用质量档次较高的机油。
5、根据发动机的使用情况选用：新发动机应选用粘度小的油，而使用较长，磨损较大则应适当使用粘度较大的油。