胎教瑜伽，行于身，内于心，源于母子心心相通。它是从传统瑜伽中提炼出来，针对孕妇的怀孕周期和身体情况以及胎儿不同发育阶段的特点进行设计编排，是准妈妈和腹中胎儿一起静心舒展做的瑜伽。
方法/步骤
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第五节：加强腿部伸展式动作一：两腿打开两到三个肩宽，脚尖向前，双手插髋。
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动作二：缓缓降低上身，手臂撑住地面。
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动作三：抬起右手，指向上方，保持上下手臂处于一条直线，眼睛看上面的手臂、手指。呼气、还原放松。换另一边手臂再来一次。
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第六节：猫狗式动作一：跪趴在垫子上双膝双手落地。
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动作二：吸气、塌腰、翘臀、抬头、挺胸，沉肩。
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动作三：呼气、含胸、拱背、收臀。多做几遍。
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第七节：下部伸展式动作一：跪趴于垫子上，手臂向远方伸直。
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动作二：膝盖撑地，臀部指向上方，下颚撑住垫子。
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第八节：束角式动作一：坐姿，双脚相对，膝盖向外打开，手放在腿上呼气，双手不断的用力按压大腿。
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动作二：按压住膝盖，控制住一段时间。
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