仪表显示牵引力系统故障，ABS灯，ESP灯多个故障灯常亮。
工具/原料
诊断仪、电路图、万用表
方法/步骤
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技师接车后确认仪表显示故障
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用诊断仪查看故障码为：B00A0：978B乘员分类系统U0151 :008B与乘员保护系统控制模块的通讯丢失，RCM自测失败，进行网络自测RCM无法通讯。故障码如图：
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根据诊断仪自测技师分析引起此故障的原因为多个模块无法与RCM模块通讯引起多个故障灯亮起，引起RCM无法通讯的原因为：1 线路故障（模块供电，搭铁以及网线连接）2模块本身故障，查看线路图：
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由线路图得知：RCM和OCSM模块共用一个保险F41 7.5A,测量检查保险丝正常，保险供电正常，测量RCM端C310A 13号脚无供电电压，测量C310BA 9号10号网络电压分别为2.31V和2.61V网络供电电压正常，由于F41同时给OCSM供电，测量OCSM端C3159 1号针脚供电正常，所以技师怀疑从BCM保险端到RCM C310A 13号线路之间发生断路或者虚接，随后拆掉BCM端C2280B插头发现3号针脚退出，发现故障点，处理针脚重新安装后故障排除。
注意事项
多个故障灯同时点亮，维修此类故障一定要结合故障码逐一分析，抓住重点才能迅速排除