实现电机方向控制的方法

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。

控制器：表控TPC4-4TD一台，或根据需要选配其他型号。

开关电源：24V开关电源一台。

数据线：USB数据线一条。

步进电机：步进电机一台。

下面设置一个步进电机正反向控制的示例,来说明设置步进电机方向控制的设置方法:参见下图设置：第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个脉冲输出结束后电机停止，并中止第4行方向输出端Y2，反转信号同时结束，反转过程结束。

从上面示例可以看出，单独脉冲输出时，没有方向信号时，为一个方向（正向），脉冲与方向同时输出为另一个方向（反向）。    因此，不需要方向控制时可以不用方向输出端，也无需接线，方向输出端的接线可以省略。不需要方向控制的时候，如果需要改变方向可将步进电机的任意对线圈接线对换一下。

1、表控功能齐全，想要详细了解可查看说明书、视频和设置示例的文章。

2、现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。