计算机一台
step7 编程软件
切断机结构、工艺流程和控制要求：① 工件紧靠测量滚轮连续挤出，编码器与测量滚轮共轴旋转，脉冲传送至PLC计数并测速。② 达到预设计数值后，压紧气缸驱动切断压板下行，压紧工件，同时滑台电动机驱动滑台按照测定的速度（即工件挤出速度）向右运动。③ 工件被压紧后，记录此时的计数值，并与预设值比较计算误差，以调整预设值，计数器归零，同时切断气缸驱动锯片切断工件。④ 切断完成后，压紧气缸驱动切断压板上行，松开工件。⑤ 根据切断误差甄选产品。如果超差，则次品分拣气缸驱动次品推板，把产品推下传送带，如果长度合格，则次品分拣气缸不动作，产品随传送带传送到设备尾部收集整理，传送带一直运行。⑥ 换台电动机反转驱动工作滑台以最快速度回到起始位置。切断机结构和切断机程序状态转移图如图所示：
硬件组态：S7-300/400系列PLC有专门的计数模块FM350-1、FM350-2，紧凑型CPU模块31xC均集成专用于高速计数的DI点（C就是计数器）。CPU集成的高速计数模块不需要硬件组态关联背景数据块，功能也相对更强，故本例使用集成高速计数模块。启动SIMATIC管理器，建立新项目，进入硬件配置（HW Config）；双击计数进入设置界面。计数器可以工作在计数、频率测量和脉冲宽度调制3中工作模式。
控制系统I/O分配表：注意地址的分配，这里输入和输出都是124~125。
封装SFB47的作业功能：SFB47的参数很多，大部分可以通过读写背景数据块直接操作，部分功能需要输入JOB_ID和JOB_VAL进行操作。鉴于JOB_ID不够直观，好的习惯是用FC封装不同作业，并扩展一些功能。就本例而言，需要输入预设值和计数清零。指定背景数据块DB47。增加FC1，命名为“输入预设值”。增加FC2，命名为“计数清零”。
测速：使用循环中断OB35增加FB1，测速模块。该模块在循环中断中调用，计算循环时间间隔中产生的计数值，以此作为挤出速度。接口参数和程序如图所示：
增加循环中断组织块OB35，调用测速模块FB1。
计数器可以工作在计数、频率测量、脉冲宽度调制3种工作模式，其中计数又分为连续计数、一次计数和周期计数3种模式
本例选择连续计数模式，设置门函数、比较值、滞后、硬件中断模式。
PLC的中断源来自外部I/O模块的硬件中断或是CPU模块内部的软件中断，日期时间中断、延时中断、循环中断及编程错误。