从协作定位和非协作定位俩种技术考虑，协作定位包括蓝牙、RFID、WIFI、UWB等方式，非协作定位包括视觉、红外、激光、雷达等方式。无线电室内定位要求被定位对象携带标识身份的定位标签，而在实际定位场景中，往往容易出现“被定位的人未携带定位标签”的情况，室内定位行业应用中仅仅用无线电定位很难保证监管有效性。
工具/原料
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UWB定位技术
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视觉定位技术
方法/步骤
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视觉定位概念：视觉定位系统建立在传统的计算机视觉算法基础上，融合了深度学习技术和大数据训练，使用单个普通相机，实现了高精度、高实时性的静态和动态物体识别、二维定位功能。视觉定位使用相机进行定位信息采集，不需要被定位对象携带定位标签等设备，故视觉定位属于非协作定位。UWB室内定位需要被定位对象携带定位标签，故UWB定位是协作定位。在定位系统应用时，UWB室内定位无法监管不携带定位标签的监管对象，故需要非协作的视觉定位配合以实现严谨的室内定位监管逻辑。
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视觉定位指标:1.定位精度≤30c,精准跟踪位置2.区域定位容量超50,大范围覆盖3.定位延迟≤1,捕捉实时动态4.适用于雨雪及晴天阴,白天夜晚等多种环境
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视觉定位效果：
视觉定位于无线电定位融合技术的应用优势：
在室内定位的实际应用中,开发了无线电定位与视觉定位融合技术。当被定位者携带标签时，根据建立的基站采用无线定位;当被定位者因某种活动未携带标签时，通过摄像头捕捉实现视觉定位，由此保证被定位者时时刻刻处于被监管状态。此外，如果在某个大小的空间下建立基站相对浪费，可以用摄像头视觉定位进行补充，以此降低建设成本。基于以上两点，无线电定位与视觉定位融合实现了更高效率与更高性价比，在业内颇具优势。END
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