MAYA2014
1：履带是由多个履带链组成的；如图所示：
2：创建3个圆柱体，旋转Z轴都旋转90度，排列好位置；如图所示：
3：使用“EP曲线工具”创建曲线；（1）选中圆柱体，鼠标右键选择“边”；使用“多边形边到曲线”工具（在“修改——转化”处）将选中的边转化成曲线；（2）选中转化的3个曲线，删除历史；将3个圆柱体删除掉；如图所示：
4：选中被切割曲线和切割曲线，使用“切割曲线”工具（在“曲面模块——编 辑曲线”）将曲线重相交处切割；（1）删除多余的曲线；如图所示：
5：选中其中靠进的两根曲线，使用“对齐曲线”工具（在“曲面模块——编辑 曲线”）将曲线连接在一起；其他曲线同理；（1）选最后连接得到的曲线，删除历史；（2）删除使用过“对齐曲线”工具的曲线，得到最后曲线，命名为：tanke_crv；如图所示：
6：选曲线tanke_crv，使用“重建曲线”工具（在“曲面模块——编辑曲 线”）将曲线平滑，且添加点；（1）选曲线tanke_crv，使用“开放/闭合曲线”，将曲线闭合；如图所示：
7：制作一个履带链，命名为lv01；（1）复制出一个履带链，命名lv；（2）按“ctrl+H”键将履带链lv01隐藏；（3）选履带链lv，“冻结变换”和删除历史；如图所示：
8：选履带链lv和曲线tanke_crv，使用“连接到运动路径”工具（在“动画模 块——动画——运动路径”）；（1）在“时间滑块”将帧设置为1~~120；（2）可以点击播放动画，就可以看到履带链在曲线上运动；（3）若是履带链lv动画时，方向不对，可以给履带链lv的旋转轴设置关键帧来控制它的方向；如图所示：
9：选履带链lv和曲线tanke_crv，使用“创建动画快照”工具（在“动画模块 ——动画”）；（1）选履带链lv，使用“曲线图编辑器”（在“动画模块——窗口——动画编辑器”），将动画速度匀速化，履带链分布均匀；如图所示：
10：履带链太多或太少的话，可以随意选中快照出的一个履带链，调整“增 量”数值可以添加或减少履带链；如图所示：
11：总共需要39个履带链，才可以均匀分布在曲线上；如图所示：
12：删除动画快照的履带链和曲线和履带链lv；
13：选履带链lv01，按“shift+H”键显示；（1）按“shift+D”键，复制出39个履带链；如图所示：
14：创建一根骨骼链，共40个骨骼；（1）前39个骨骼创建在履带链头部中间，第40个骨骼不用吸附在履带链头部中间；如图所示：
15：“父对象”约束：选中骨骼和该骨骼所吸附的履带链；（1）“父对象”约束使用39次；如图所示：
16：使用“IK样条线控制柄工具”（在“动画模块——骨架”）；（1）点击第1个骨骼joint1和第40个骨骼joint40，再点击曲线tanke_crv，创建IK；如图所示：
17：选IK，将属性“偏移”进行K帧；（1）选属性“偏移”，鼠标右键点击“为选定项设置关键帧”；（2）第1帧为1，第120帧为0；如图所示：
18：打开“曲线图编辑器”（在“窗口——动画编辑器”），将动画速度匀速 化；如图所示：
19：可以点击播放，看看履带链的动画；
20:给履带创建两个轮子，命名；（1）选轮子，“冻结变换”和删除历史；如图所示：
21：打开“材质编辑器”，将IK和新创建的轮子添加进图表工作区（选中需要 的IK和轮子，在“图表”点击“将选定项添加到图表”）；（1）再创建一个“乘除”节点；如图所示：
22：连接节点，打开“连接编辑器”；（1）IK：ikhandle的偏移（offset）连接乘除节点的输入1Y（inputY）；（2）选乘除节点，在通道盒修改输入2Y（input2Y）的值为：-1080；如图所示：
23：连接节点，打开“连接编辑器”；（1）乘除节点的输出Y（outputY）连接轮子lun01的旋转X轴（rotateX）；（2）乘除节点的输出Y（outputY）连接轮子lun02的旋转X轴（rotateX）；如图所示：