对于子女抚养义务，法律从两个角度作出规定：（一）关于未成年人的抚养义务在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；3、哺乳期后的子女， 以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。
我国婚姻法第三十六条规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。”
同时参考最高人民法院一九九三年十一月三日发布的《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》中的相关规定，在司法实践中两周岁以下的子女，一般随母方生活。但母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；因其他原因，子女确无法随母方生活，或随母方生活将会影响对子女健康成长的，以及父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，且父方具有相应抚养能力，并对子女健康成长无不利影响的，则由父方直接抚养。（二）关于成年人的抚养义务一般来说，子女成年独立生活后，父母在物质和生活上不再有抚养义务。但是，对以下情况下的成年子女，父母有能力负担时，父母有教育抚养的义务：1、丧失劳动能力或丧失部分劳动能力，其收入不足于维持生活的；2、尚在校就读的；3、确无独立生活能力和条件的。END
父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。当父母不履行义务时，未成年子女有向父母追索抚养费的权利。抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。因迫索抚养费而发生的纠纷，可由有关部门进行调解。子女或其近亲属可以向法院起诉，要求人民法院依诉讼程序处理。
以上就是关于“子女抚养义务如何确立”、“父母不履行抚养义务怎么办”问题的介绍。总之，抚养子女是父母义不容辞的责任，法律法规也明确规定了父母对子女的抚养义务。当父母不履行相关义务时，法律也规定了相关救济措施。所以，当您因孩子的父亲或母亲不履行抚养义务时，可以先与对方协商，通过和平方式保障孩子的合法权益。如果通过协商无法达成一致意见，您还可以向法院起诉。必要时，您可以向专业的婚姻家庭律师求助，相信依靠他们的专业知识和办案经验，一定能为您的诉讼之旅保驾护航。 END