如今的地下世界已然错综复杂，然而，排水管道的日益老化，城市人口的增长，房地产业的快速成长，更是对城市地下管道造成了巨大的压力，同时，施工质量和管材质量的下降，使得很多下水管道带病运行 带病的下水管道直接威胁着附近的建（构）筑物的安全，污染土质和地下水，影响污水处理厂的正常运行管道的检测是进行修复和合理养护的提，目的是了解影响管道内部的状况 根据管道内部的相关状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，并可以科学地制订养护管理的方案。
工具/原料
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检测机器人
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检测机器人
方法/步骤
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1、优点：安全 高效 高质量 具体表现为杜绝人员进入管道可能发生的人身伤亡事故；利用高科技提高生产力及效率；以更快的速度找出问题，缩短故障时间，如堵塞 裂缝 脱节及变形等，为修复疏通排畅 清洗方案的制订提供可靠的依据；为竣工验收 接管检查提供了科学而有效的依据。
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2、应用范围：计划普查（包括老龄管 主干道路 易发生灾害区等）；紧急应对调查（包括道路塌陷 漏气 漏水已形成灾害区）；竣工确认调查（包括敷设新管 修复老管）；交接检查；来自其他工程的影响检查及其它
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如今上海 广州已经率先在全国发布 试行上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程 和 广州市市政园林局公共排水管道电视声纳和激光检测评估技术规程 ，上海已于 2007年立项成为地方标准，除了排水管道，上海的自来水 煤（天然）气管道也开始使用 CCTV做检测。
注意事项
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管道检测器的选择
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人员安全
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