插脚，陈式太极拳中也有称擦脚的，太极名家洪均生先生说这个式子是踢法，踢人必须利用对方的空隙，所以应称插脚，我觉得说的是有道理的。杨式、吴式等称为左右分脚。此式可以分为五个动作来学习。
方法/步骤
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这是第三十式高探马最后一个动作结束时的定势，留此作为衔接用。
2
右插脚第一个动作。眼睛仍看前方，身体略左转，步型不变，仍是左侧马步，左手仍在胸前，右手向胸前略收，右肘贴肋，双手保持一小臂宽。
3
右插脚第二个动作。眼睛仍看前方，身体右转，步型变成右半盘步，右手向右前上方转出，左手也随右手后向右前方转出。
4
右插脚第三个动作。眼睛仍看前方，身体略左转，左脚回收半步停在右脚的左前方，双脚相距一肩宽，成左小半盘步。左手收到胸前，右手也胸前略收，右肘贴肋，双手保持一小臂宽。
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右插脚第四个动作。眼睛仍看前方，身体再略左转，步型不步。右手继续向胸前收，左手向下向左向上向内划一小圈收到胸前，与右手交叉，左手在里，右手在外。
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