爬行机器人是一种管道内窥摄像检测系统，由触摸式控制器、手（电）动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源（适配器、锂电池）六部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视。
工具/原料
1
准备好30mm套筒工具
2
130mm轮子四只
方法/步骤
1
准备好30mm套筒工具
3
在130mm轮子上取出M20螺母，如图
4
在130mm轮子上取出M20止褪垫片，如图
5
M30螺丝完全拧松后，双手扶着130mm轮子左右旋转往上提，轮子拆卸出来后，把M20螺母与止褪垫片放好，如图
注意事项
请勿放反止褪垫片
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