西门子plc编程入门s7-200机械手程序实例

西门子plc编程入门s7-200机械手程序实例，本程序经过实战测试过的，希望对电气编程的人员有所帮助。下面机械手西门子教程。程序的动作原理为如下1.原点为左的高点，左边。原点到位后，下降检测到有工件后，夹紧停留2秒后，上升到高点，左边，检测后向右移动，然后下降，下降到底点，放开工件。返回到原点。继续后原来动作运行。如没有检测到工件，则提示没有检查到工件。