检测同一个物体在不同的图片中的对应点

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Mathematica11+

假设两幅图片分别记为a和b，检测图像的对应点：{m,n}=ImageCorrespondingPoints[a,b]运行结果是，图片对应点在两幅图中的坐标。

在第一幅图中，标注出这些点。HighlightImage[a, {Green, Point[m]}]

在第二幅图中，标注出对应点。HighlightImage[b, {Red, Point[n]}]

为所有的对应点，排上序号。代码如下图。

两幅图的对应点都加上了序号，效果如下。比较一下，能够发现，有一些对应点确实是对应的关系，但另一些却不是，比如5和11。

这一次，选用图片a，并把a旋转60°，得到b。b = Rasterize[Rotate[a, Pi/3]];

寻找这两幅图的对应点。仔细观察，是不是所有的对应点都是真的对应点。