工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。
方法/步骤
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光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
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每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。
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增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。
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增量式编码器的分类 单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。 AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列。
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正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。
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