脚部绑定：反向动力学

2：创建一节腿部骨骼，命名；

3：创建IK；《1》在“动画”模块的“骨架”，点击“IK控制柄工具”的方框，打开Ik的工具设置； 《2》点击骨骼thigh+骨骼ankle，创建腿部IK；

4：IK通道盒的基本属性；《1》极向量：      （1）极向量属性可以控制骨骼转动的方向；      （2）按“T”键+鼠标左键可以手动调整IK的极向量； 《2》IK的ik blend（IK混合）属性：值为1时，可以控制骨骼；                                                   值为0时，无法控制骨骼；

5：IK的创建属性；《1》IK有两种解算器：      （1）单链解算器（ikSCsolve）：极向量不可调整；      （2）旋转解算器（ikRPsolve）：极向量可以调整； 《2》一般创建IK的时候只切换解算器，其他的不动； 《3》创建IK还有4个选项；

6：IK和FK的区别：（1）IK：IK是反向动力学，可以用子级物体控制父级物体（如提线木偶的运动方式）；（2）FK：FK是正向动力学（如芭比娃娃的运动方式）；