羊湖是高原堰塞湖，大约亿年前因冰川泥石流堵塞河道而形成，它的形状很不规则，分叉多，湖岸曲折蜿蜒，并附有空姆错、沉错和纠错等3小湖。历史上曾为外流湖，上述湖连为一体，湖水流入雅鲁藏布江，但后来由于湖水退缩成为内流湖，并分为若干小湖，其湖面高度相差不过6.5米。
中午时分到羊湖游玩，云层不会这么厚重，会更漂亮。
羊卓雍错湖面海拔4441米，东西长130公里，南北宽70公里，湖岸线总长250公里，总面积638Km²，大约是杭州西湖的70倍。湖水均深20-40米，最深处有60米。羊湖汊口较多，像珊瑚枝一般，因此它在藏语中又被称为“上面的珊瑚湖”。
据民间传说，羊卓雍湖是天上一位仙女下凡变成的。 据记载，羊卓雍错形似蝎子，相传曾为9个小湖，空行母益西措杰担心湖中许多生灵干死，把7两黄金抛向空中并祈愿、诵咒，又把所有小湖连为一体，其形似莲花生的手持铁蝎。流域内一些地名与蝎子有关，如湖上游热耶白比吾、热域曲龙热耶、热域为蝎子左右角，指该地正处在蝎子的左右角之位置；居蝎子心脏位置的圆布多岛上有一座公元16世纪中叶仁增多俄迥乃兴建的宁玛派小型寺庙遗址，寺附近还有莲花生大师的手印，湖西南还有桑丁寺，故称西藏三大圣湖之一。
羊卓雍湖之所以被称为“圣湖”、据说主要原因是它能帮助人们寻找达赖喇嘛的转世灵童。达赖圆寂后，由西藏上层僧俗组成负责寻找灵童的班子，先要请大活佛打挂、巫师降神，指出灵童所在的大方位；然后到羊卓雍错颂经祈祷，向湖中投哈达，宝瓶，药料等；最后，主持仪式的人会从湖中看出显影，指示灵童所在的更加具体的方位。如果上述3种仪式所示方位一致，便可派出人马，循所示方位寻找灵童。蒙古族人崇拜羊卓雍错，更多的是将她奉为羊卓雍措达钦姆，即羊卓雍措大湖主多杰盖吉佐（金刚障碍之主），她是藏区的女护法神。因此，羊卓雍错既是龙女的化身，又是女护法神的驻锡地，兼具多重功能或神力。
羊卓雍措被誉为世界上最美丽的水。羊卓雍措，“羊”，上面；“卓”，牧场；“雍”，碧玉；“措”湖。连起来是“上面牧场的碧玉之湖”。这是字面上对羊湖的解释，而羊湖在藏人心目当中被看做是“神女散落的绿松石耳坠”，因为无论你在那个角度，都不能看到羊卓的全貌，她有三个姐妹，空母错，沉错，巴久错，以即古羊卓雍错四姐妹在巨大的湖盆中，手足相连，难以割舍，共同组成了让我们肉眼看不到边的圣湖。
羊卓雍错湖光山色，景色如画，仿如置身人间仙境，羊湖是集高原湖泊、雪山、岛屿、牧场、温泉、野生动植物、寺庙等多种景观为一体的、独特的自然风景，周围 还有常年不溶的雪山冰峰，最高的达海拔7000多米。湖泊、雪峰与蓝天融为一体，让人流连忘返。