计算机，Ubuntu 16.04 系统（64位）
hplip-3.18.4.run （https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/gethplip）
libsane_1.0.25+git20150528-1ubuntu2_amd64.deb（https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libsane/download）
libsane-common_1.0.25+git20150528-1ubuntu2_all.deb（https://packages.ubuntu.com/xenial/all/libsane-common/download）
libsane-dev_1.0.25+git20150528-1ubuntu2_amd64.deb(https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libsane-dev/download)
libcupsfilters1_1.8.3-2ubuntu3_amd64.deb(https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libcupsfilters1/download)
libcupsfilters-dev_1.8.3-2ubuntu3_amd64.deb(https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libcupsfilters-dev/download)
libcupsimage2-dev_2.1.3-4ubuntu0.4_amd64.deb(https://packages.ubuntu.com/trusty-updates/libcupsimage2-dev)
hp打印机（usb线直接连到计算机上）
打开命令行，cd 到 hplip-3.18.4.run 所在目录，以普通用户身份输入 sh ./hplip-3.18.4.run会有好多提示，除了输入sudo 密码之外，别的敲回车就行。运行过程中会提示缺依赖包，并且没法自动安装。退出程序。
在命令行中输入 sudo apt remove hplip libcusimage2-dev libcupsfilters-dev libcupsfilters libsan-dev libsane, libsane:i386 libsane-common
在命令行中cd到材料这提到的几个deb包所在的目录，依次输入sudo dpkg -i libsane-common_1.0.25+git20150528-1ubuntu2_all.debsudo dpkg -i libsane_1.0.25+git20150528-1ubuntu2_amd64.debsudo dpkg -i libsane-dev_1.0.25+git20150528-1ubuntu2_amd64.debsudo dpkg -i libcupsfilters1_1.8.3-2ubuntu3_amd64.debsudo dpkg -i libcupsfilters-dev_1.8.3-2ubuntu3_amd64.debsudo dpkg -i libcupsimage2-dev_2.1.3-4ubuntu0.4_amd64.deb
命令行再次 cd 到 hplip-3.18.4.run 所在目录，以普通用户身份输入 sh ./hplip-3.18.4.run会有好多提示，除了输入sudo 密码之外，别的敲回车就行。到最后一步，会提示重启或者重新插入打印机。输入p，然后拔出再插入打印机的usb线这时会出现一个图形界面，一路下一步就行。
第4步打印机要保持打开状态
如果第4步选择了r，重启之后打开命令行，输入 hp-setup，开始进入图形界面。