伺服电机限位功能在试验设备上的应用

原不带限位功能试验机设备，当设备移动到限位保护时，设备整机需人工断电，并需要移走限位后重新启动，设备才可正常运行。 使用DM3系列伺服驱动器内限位功能后，当设备移动到限位时，伺服驱动进行保护，设备自动停机，这时只需要点反方向运行，设备就会正常使用，这样大大提高了工作效率，以及设备的安全性能。

具体使用说明如下：限位功能要用的就是FSTP RSTP可以用4个DI中的任意2个来设置成FSTP RSTP，对应的控制参数改为5，6即可。焊线的时候，设置的是哪一个DI，就焊它对应的CN2-PIN就行。也就是说，如果是将PA61设置为5，PA62设置为6，则是表示DI1(对应CN2-PIN14)功能是FSTP，正向禁止的信号就焊接在14脚上；DI2(对应CN2-PIN17)功能是RSTP，负向禁止的信号就焊接在17脚上。