公路建设单位在完成公路施工后，带满足竣工测量的条件后，必须着手准备竣工测量，并将竣工测量成果图交由城市规划及建设主管部门进行规划核实，为下一步竣工验收做准备。接下来将公路竣工测量的步骤作简要梳理：
工具/原料
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三级公路原始设计资料
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地形测量工具（RTK）
方法/步骤
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1、搜集三级公路设计的原始资料及施工图纸。
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2、首先要熟悉三级公路的组成要素：路面车行道、排水沟篦子、下水检修井盖、路缘石、路灯、人行道、树池等等。首先需要对这些要素有基本认知，然后才能进行测量。
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由于常用地形绘图工具是南方cass，所以要熟知上述地物在cass中的表示，比如下图分别表示：长形污水篦子、上水检修井、下水检修井、下水暗井。
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一般绘图先绘骨架线，即先把公路的基本形状绘制出来，然后再画附属设施。公路是直线的话一般测3个点，起点左右路缘石处各一点，直线结束段测一个点，三点定出公路形状。
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沿路对附属设施进行测量，可以在RTK中输入地物简码，也可以用绘制草图记录点号的方法。
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最后沿道路中线进行纵断面测量和横断面测量。至此结束三级公路的竣工图测量工作。
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