五款热门扫地机器人规划效果评测

iRobot 980采用了vSLAM图像位移定位系统，是通过摄像头向上拍摄天花板图像位移的偏差变化定位坐标，所以iRobot 980的线路规划比较合理，但是这种定位方式对天花板上有参照物的要求比较高，所以有时候也会有一定的误差。

Proscenic蓝天S采用的则是无线载波室内定位系统＋HSIR多点矩阵系统，这种定位方式对环境的要求比较低，所以在构建地图方面是十分精确的。

Neato BV-D7500采用的是RPS激光定位系统，通过机器顶部360°旋转的RPS激光测距，是目前市场上分区规划效率最高的扫地机，但是由于激光探头一直旋转，所以会出现寿命较短的问题。

科沃斯 朵朵S在前半部分的行进还比较有规律，但是由于定位系统不够完备，无法构建准确的地图，最后导致规划效果比较一般，甚至有些乱扫的痕迹。

海尔的流金岁月表现出来的基本就是随机式扫地机器人的工作原理，不仅没有多少规划的痕迹，而且覆盖率很低，重复率非常高，防跌落能力和障碍物通过能力很差，连压门条都没能通过，最终也没有完成清扫。

障碍物通过能力测试的是机器人能否通过室内压门条、细小的阶梯等硬性障碍物。从测试来看，iRobot 980、Proscenic蓝天S和Neato BV-D7500的障碍物通过能力都很好，轻松通过压门条，毫无压力，相对来说，科沃斯 朵朵S通过的时候速度较慢。

防跌落能力测试，是指机器人面对楼梯等比较高的位置时，是否会自动避开危险边缘，是否具备自我保护的能力。从测试来看，五款扫地机器人均具备防跌落能力，在楼梯边缘的时候都没有跌落下去。

清扫的覆盖率和重复率则是考察机器的规划能力，从测试来看，Neato BV-D7500和Proscenic蓝天S规划线路十分准确，其中Proscenic蓝天S不仅清扫的覆盖率高，而且重复率低，同样的环境下清扫耗时较短，并且可以自动回充，总体来说规划清扫效果非常好；Neato BV-D7500虽然规划能力突出，但是覆盖率相对来说较低，总体效果不错；iRobot 980的规划能力相对前两款来说稍弱，但是清扫的覆盖率也达到了99%；科沃斯 朵朵S在前半部分的行进还比较有规律，但是由于定位系统不够完备，清扫的覆盖率较低，而重复率较高，甚至耗费了较多时间但没有完成清扫任务；海尔的流金岁月表现得最差，覆盖率很低，重复率非常高，基本属于“随机乱扫”。