单片机工程师需要掌握哪些知识？

首先要懂得基本的模拟电路，还有数字电路，至少要认识常用的电子器件。

要会使用，至少一种制图工具。可以绘制电路原理图，还有电路pcb，比如protel，ad。

至少要会一种单片机，达到比较熟悉运用的程度，比如51单片机，pic单片机，arm。

至少熟练使用一种相应的，调试和编写工具软件，比如keil，IAR。

要能够熟悉常用的算法，以及掌握数据结构原理，并在编写单片机程序中合理的应用。

要熟练掌握，并在程序中合理运用，编程的一些思路，比如说，模块化设计，分时系统，状态机，另外你也可以了解并使用嵌入式操作系统。

熟悉了上面这些基本知识之后，就需要进行大量的实践和总结，然后再去实践，这样能够逐步提高自己的能力。