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可编程控制器定时程序设计范例:自动门控制

生活中酒店学校小区等常见自动门,这里教大家如何设置自动门控制程序.
工具/原料
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电脑:电脑一台(台式或笔记本均可),win7,XP或win10都可以使用

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控制器:简思SFa系列一台,或简思其他型号产品均可

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下载线:USB转232串口线或转485下载.

方法/步骤
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自动门控制只是简思可编程控制器其中的一项功能,中文指令编程简易方便易理解,下面就为大家介绍编程过程.【动作要求】1、当人进入红外线传感器区域时,开门电机启动,门自动打开,直到碰到开门极限停止。2、开门7s后,若无人在红外传感器椭圆区域内,关门电机启动,门自动关上,直到碰到关门极限开关,关门电机停止。3、若在关门过程中,有人进入红外传感器椭圆区域,门应立即停止关闭,执行开门的动作。【组件说明】

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【控制流程图】

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【控制程序】*时序逻辑实现方法:如下图

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程序说明:当有人进入时,红外线传感器X0就会有信号(等待输入X0通),然后开门电机启动,门打开(触发输出Y0通),当门开到极限时,开门极限开关为ON状态(等待输入X2通),此时开门电机停止(触发输出Y0断),这个过程为门打开,此状态保持7s(延时等待7s);门开启7s后,若如无人在感应区域内(等待输入X0断),则门自动关闭,关门电机启动(触发输出Y1通),当门关到极限时,关门极限开关为ON状态(等待输入X1通),此时关门电机停止(触发输出Y1断)。 *组合逻辑中处理异常情况(在关门过程中有人进入)如下图编程:

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程序说明:当门正在关闭的过程,也就是在主程序运行到等待X1通这条指令时,又有人进入,此时为异常情况,需要对该情况进行处理:在组合逻辑编辑:以帧号检测指令为组长,检测到程序运行到0环别名的“检测”指令(等待输入X1)时,同时又检测到红外线传感器有信号(检测输入X0通),就马上触发关门电机停止(触发输出Y1断),并重新开门,控制0环主程序跳转到0环别名的“开门”指令(帧环跳转:开门,触发输出Y0通),然后动作继续正常运行。

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最后【程序调试】当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至PLC中,程序调试有几种方式。1、可以在编程软件上进行程序调试,在菜单栏中的调试框中,打开“在线调试环”,选择下发程序的端口号,即可实现在线调试。2、可在触摸屏软件上实现在线模拟,进行程序调试。

注意事项
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简思可编程控制器的功能很多,想要详细了解需要查看说明书、视频和案例及技术论坛.

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PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确,输出不得过压和过流。

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调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试.

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