随着工业机器人应用技术的成熟与发展，越来越多的行业开启了自动化进程，今天小编为大家带来工业机器人完成缸体去毛刺的具体方法步骤。
工具/原料
1
工业机器人
2
夹持工装
3
浮动磨头
4
转料机构
方法/步骤
1
人工放置物料，机器人检测到信号后抓取物料
2
机器人夹持工件完成正面表面去毛刺打磨
3
机器人完成换向后，继续对另一面进行加工
4
打磨结束，机器人放置物料，进行下一轮加工
注意事项
工业机器人进行打磨作业时对机器人力控能力要求较高，大家可以使用类似珞石机器人等拥有力控打磨工艺包的机器人。
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