在模型工具栏中，选择Simulation ->> Configuration ParametersSolver面板Type：Fixed-step； Solver：discrete(no continuous states)；Fixed-step size(fundamental sample time):设置为步长time_step(此变量由m文件赋值，此处可直接赋值，如0.01)。
Hardware Implementation面板在Device vender选择Infineon，在Device type处选择设备类型C16x，XC16x（此处以Infineon C166 系列为例）
3、 Real-Time Workshop面板设置System target file为ert.tlc（用于生成嵌入式代码）设置代码生成优先项（用于设置后期模型检测的目标）
Real-Time Workshop->>Report面板
Real-Time Workshop->>Interface面板
Real-Time Workshop->>SIL and PIL Verification面板用portable word sizes验证ERT产品级代码 Real-Time Workshop Embedded Coder软件提供了模型设置选项——Enable portable word sizes，支持处理器字长不同的主机-目标机系统的代码生成。选择Enable portable word sizes选项，则生成的代码中包含有条件的处理宏，使生成的源代码文件能用于SIL测试。
Real-Time Workshop->>Templates面板选中Generate an example main program， 将生成一个应用程序的模板范例。
Real-Time Workshop->>Code Placement面板将File packing format选为Compact（代码文件为紧凑类型）。
编译模型：针对整个模型：参数配置文件中“build”;针对部分模块：选中相应的模块，右键->>Real-Time Workshop->>Build Subsystem
设置常量属性Inlined：内嵌（直接用具体数值代替）；ImportedExtern:外部赋值的常量（常量的形式）
代码生成在matlab的当前工作路径下生成了一个同名的文件夹—“模型+目标语言+rtw”
1、软件要求 MATLAB/Simulink 包含Real-Time Workshop 和Real-Time Workshop Embedded Coder. RTW 支持的编译器 （Windows ） LCC ( Matlab 自带)、Microsoft Visual C/C++、Borland C/C++和Watcom C/C++. 注：一般在安装Matlab 时都已默认安装。2012版以下64位MATLAB在编译stateflow时有Bug,建议安装32位或高版本64位。
2、嵌入式代码生成器的要求和限制 RTW嵌入式代码生成器程序以离散时间运行，用户的模型必须使用如下Solver选项： Solver type: fixed-step Algorithm: discrete (no continuous states) 模型必须离散化 包括用于代码生成的和非代码生成的模块，ERT不支持的模块如下表。