支持定位、导航功能的电子产品，PCB板上一定有能够接受卫星信号的GNSS模块，用于接收接收、解调卫星的广播C/A码信号。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。GNSS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。看了那么多，是时候告诉你们如何使GNSS模块工作并可以正常定位了。2GNSS定位模块：内置GPS模块和外置GPS模块
工具/原料
1
GNSS模块（SKG09A）
2
EVB板
3
GPS天线
4
Micro USB电源线
5
电脑
方法/步骤
1
准备好电脑、GNSS模块（SKG09A）、EVB板、GPS天线、Micro USB电源线，如图所示：
2
根据《EVB使用手册》，给焊接在EVB板上的GNSS模块（SKG09A）正确供电；
3
根据示例图，接好模块天线，有源天线需正确供电；
4
GNSS模块多用于室外定位方案，因此为确保卫星信号的接收，天线需放置于室外开阔天空无遮挡（open sky）环境中；
5
模块由串口输出NMEA语句，由语句解析获取相关信息；
6
在实际应用中，精确授时应以PPS秒脉冲修正正秒时刻。
注意事项
本篇以GNSS模块（SKG09A）为例，具体应用请参考各模块EVB或者demo板使用手册