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MATLAB模拟Clark变换

Clark变换是无刷电机驱动的基础之一,它可以将三相的交流信号减少到两相,减少了变量个数。现在有不少资料介绍该变换,也有不少关于该变换的仿真资料,可是都建立在一定基础上的。这里以一个初学者的角度,利用MATLAB R2013a建立一个Clark变换模型,希望对需要的朋友有用。
工具/原料

MATLAB R2013a

方法/步骤
1

打开MATLAB R2013B,新建一个模型文件,然后再弹出的窗口选择菜单“View” ->'Library Browser'。

2

在弹出的“Simulink Library Browser”的搜索框中输入sin,然后回车,在下面的搜索结果中选择“Sine Wave”,即正弦波形。

3

将“Sine Wave”用鼠标拖动到刚刚新建的模型“untiled”中,然后选择该Sine Wave实例,按住“Ctrl”键,拖动该实例,松开后会复制一个新的“Sine Wave”实例,按同样操作再次复制一个实例,这样就有了3个正弦波发生器。

4

双击“Sine Wave”实例,在弹出的“Source Block Parameters:”对话框中修改Phase。第2、3个分别为120和240,即形成三相交流电组合。

5

回到“Simulink Library Browser”,搜索vector,在搜索结果中选择“Vector Concetenate”,将其拖动到模型设计界面。

6

Vector可以实现多个输入一个输出,这样便于后面信号管理。双击新添加的“Vector Concetenate,设置“Number of input”即“输入数量”为3,因为这里有三相。

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回到“Simulink Library Browser”,搜索Fcn,添加“General expression block”,便于实现表达式功能。

9

回到“Simulink Library Browser”,搜索Scope,添加显示器(示波器)。

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双击新生成的Scope实例,点击“Parameters”图标,在弹出的对话框中的Number of axes输入通道数5.

11

按下图连接好仿真线路,确定后点击运行按钮,查看运行效果。

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Clark变换运行效果如下,其中第1、2、3为输入的三相交流电,第4、5通道为变换结果。

13

可以考虑将输入和输出放在不同的Scope,每一个Scope共用一个坐标,这样更为直观。

注意事项

Clark变换的公式需要输入准确,否则变换的结果会不正确。

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