双路CAN数据存储器GCAN-402
USB-micro线
电脑
双路CAN数据存储器GCAN-402是专门用于存储CAN总线数据的模块。它集成了2路标准的CAN总线接口，通过将模块接到CAN总线上，可以实现CAN总线数据的实时存储。
双路CAN数据存储器GCAN-402已经集成了系统时钟，真实、准确的系统时钟及文件系统使模块可以按天存储并管理数据，即每天按日期新建文件夹，将当天存储的数据自动的存入对应的文件夹中。模块会在当天的文件夹中每分钟新建一个文件，将这一分钟收到的数据保存到对应的文件中。
如GCAN-402出厂时间不准确则需要用户自行校对系统时间，用户自行校对系统时间需要使用USB线接到图中的USB接口上，使用串口调试助手发送数据，串口波特率：115200，数据位：8，停止位：1，校验位None，指令为：“NT=XXX”。举例：发送“NT=200”，则会将系统时间修改为20186月20日16时53分30秒。请注意，在收发时要选择ASCII码收发，并选择“发送新行”，不要选择“16进制”收发。
双路CAN数据存储器GCAN-402可以支持10K~1000K之间一组常用的波特率，可以通过操作设备侧面的拨码开关，对波特率进行配置，拨码开关位置如图所示。
系统先不要上电，拨码开关的“1、2、3、4、5”号可以分别对CAN1和CAN2波特率进行配置，端子8有特殊定义，默认朝下，请勿随意设置。拨码开关向下默认为0，向上默认为1，具体各波特率说明如表所示。
将GCAN-402与CAN-bus连接双路CAN数据存储器GCAN-402接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接见图所示。
安装CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。CAN总线数据存储器模块采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
接线时不要连接错误，CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L
CAN总线最远的两个节点接两个120Ω电阻并联，即H与L之间电阻为60Ω左右