腿部表达式绑定：三套骨骼IKFK的切换

1:创建一节skin骨骼（即绑定骨骼），命名；《1》选绑定骨骼，复制出一节IK骨骼和一节FK骨骼，修改命名； 《2》给三节骨骼各都创建一个图层，分别设置成：     （1）绑定骨骼为蓝色；     （2）IK骨骼为黄色；     （3）FK为红色；如图所示：

2：关闭绑定和FK的图层；如图所示：

3：使用“IK控制柄工具”创建IK（使用“旋转平面解算器”）；（1）命名为：leg_IK；如图所示：

4：创建2个控制器；《1》（1）脚踝控制器，命名为IK_crv；（2）膝盖控制器，命名为：pole_crv；成组，命名为：pole_crv_grp；（3）将创建的控制器“冻结变换”和删除历史； 《2》（1）将IK：Leg_IK按“P”键给控制器IK_crv当子物体；（2）选控制器pole_crv和IK：ikhandle1，“极向量”约束；如图所示：

5：关闭IK图层，显示FK图层；（1）按“ctrl_H”键隐藏给IK骨骼创建的控制器和IK；如图所示：

6：创建3个FK控制器，命名，成组；（1）将控制器组按“V”键吸附在对应骨骼上；如图所示：

7：“方向”约束：《1》（1）选骨骼FK_thigh和控制器组FK_thigh_crv_grp;（2）选骨骼FK_knee和控制器组FK_knee_crv_grp;（3）选骨骼FK_ankle和控制器组FK_ankle_crv_grp; 《2》（1）在“大纲视图”删除方向约束节点；（2）选控制器FK1_con,FK2_con,;旋转轴Z轴90度；（3）选创建的FK控制器“冻结变换”和删除历史；（4）将控制器组按“P”键组成层级关系；如图所示：

8：“父对象”约束：（1）控制器FK_thigh_crv和骨骼FK_thigh；（2）控制器FK_knee_crv和骨骼FK_knee；（3）控制器FK_ankle_crv和骨骼FK_ankle；如图所示：

9：显示所有图层；如图所示：

10：“父对象”约束：《1》IK：   （1）骨骼IK_thigh和骨骼skin_thigh；   （2）骨骼IK_knee和骨骼skin_knee；   （3）骨骼IK_ankle和骨骼skin_ankle； 《2》FK：   （1）骨骼FK_thigh和骨骼skin_thigh；   （2）骨骼FK_knee和骨骼skin_knee；   （3）骨骼FK_ankle和骨骼skin_ankle；如图所示：

11：创建一个总控制器，命名为IKFK；（1）鼠标右键选“点”，调整控制器的形状；（2）将控制器“冻结变换”和删除历史；（3）按“P”键，将控制器IKFK给骨骼skin_ankle当子物体；如图所示：

12：给总控制器IKFK“添加属性”switch；如图所示：

13：打开“表达式编辑器”，编写“显示的是IK，还是FK”的脚本；编写：if(IKFK.switch == 0){FK_thigh.visibility = FK_knee.visibility = FK_ankle.visibility = 0;IK_thigh.visibility = IK_knee.visibility = IK_ankle.visibility = 1;FK_thigh_crv.visibility = FK_knee_crv.visibility = FK_ankle_crv.visibility = 0;IK_crv.visibility = 1;pole_crv.visibility = 1;} if(IKFK.switch == 1){FK_thigh.visibility = FK_knee.visibility = FK_ankle.visibility = 1;IK_thigh.visibility = IK_knee.visibility = IK_ankle.visibility = 0;FK_thigh_crv.visibility = FK_knee_crv.visibility = FK_ankle_crv.visibility = 1;IK_crv.visibility = 0;pole_crv.visibility = 0;} skin_ankle_parentConstraint1.FK_ankleW1 = skin_knee_parentConstraint1.FK_kneeW1 = skin_thigh_parentConstraint1.FK_thighW1 = IKFK.switch; skin_ankle_parentConstraint1.IK_ankleW0 = skin_knee_parentConstraint1.IK_kneeW0 = skin_thigh_parentConstraint1.IK_thighW0 = 1-IKFK.switch;点击“创建”；如图所示：

14：关闭IK和FK的图层；如图所示：

15：选总控制器IKFK，切换它的属性switch的值；（1）当switch的值为0时，显示的是IK；（2）当switch的值为1时，显示的是FK；如图所示：