uart（串口）可以用于数据通信，软硬件调试和print调试信息，但是它的传输速率比较慢，原因是它的通信原理和通信介质共同所致，虽然它的缺点很多，但是也不影响它被使用，它是比较常见的外设，尤其是在SOC设计中，本节介绍它的设计过程中的模块。本节的图片均来自本人的亲自截取。
方法/步骤
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接口部分，中定义一些寄存器，如控制寄存器（control_reg），包括波特率的设置、奇偶校验位设置，bits数目的设置，停止位的设置等；状态寄存器（status_reg）包括奇偶校验错误状态，中断状态，发送接收fifo空满状态，CRC错误状态等；数据寄存器（data_reg）包括发送数据和接收数据。
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输出缓存部分，用于缓存待发送的数据，关于它的大小，要根据发送端的吞吐率和uart的速率进行计算，然后给出一个比较合理的值；
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输入缓存部分，用于缓存uart_rx接收的的数据，关于它的大小，要根据接收端的吞吐率和uart的速率进行计算，然后给出一个比较合理的值
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发送状态机部分，用于中取一个字节，然后按照格式{开始位，数据位（位数可变），奇偶校验位，停止位}（有些位可以选择），在uart_baud的控制下一个一个bit的发送出去。
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接收状态机，用于接收一个一个bit，然后剥去起始位，奇偶校验位停止位，组成一个字节，然后存入缓存部分。
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