CANopen从站转CAN设备GCAN-306的设备使用解析

设备与CAN-bus相连接CANopen从站转CAN设备GCAN-306接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图所示。

GCAN-306与CANopen端连接CANopen从站转CAN设备GCAN-306将CANopen_H连CANopen_H，CANopen_L连CANopen_L即可建立通信。CANopen网络与CAN网络相同，采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。连接方式见图所示。

GCAN-306系统状态指示灯说明CANopen从站转CAN设备GCAN-306具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表1，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表2所示。CANopen从站转CAN设备GCAN-306上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。

CANopen从站转CAN设备GCAN-306内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子，将电阻两端分别接入CANL、CANH即可。