故障一：电机驱动器侦测输出侧有异常突增的过电流产生提示符号：OC解决方法：1.检查电机额定与电机驱动器额定是否相匹配。2.检查电机驱动器U/T1-V/T2-W/T3间有无短路。3.检查与电机联机是否有短路现象或接地。4.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。5.增大加速时间(1-09,1-11)。6.检查电机是否有超额负载。
故障二:电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生提示符号：OV解决方法：1.检查输入电压是否在电机驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。2.如果是由于电机惯量回升电压，造成电机驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速时间。
故障三:电机驱动器侦测内部温度过高，超过保护准位提示符号：OH解决方法：1.检查环境温度是否过高.2.检查散热片是否有异物，风扇有无转动。3.检查电机驱动器通风空间是否足够。
故障四:控制器保护线路出现HPF.1、HPF.2、HPF.3三种错误提示符号：HPF解决方法：如果出现以上三种错误，那么就直接可以将伺服电机返厂维修。
故障五:电机驱动器内部直流高压侧过低提示符号：LV解决方法：1.检查输入电源电压是否正常。2.检查负载是否有突然的重载。3.是否三相机种单相电源入力或欠相。
故障六:输出电流超过电机驱动器可承受的电流提示符号：OL解决方法：1.检查电机否过负载。2.减低(7-02)转矩提升设定值。3.增加电机驱动器输出容量。
故障七:通信异常提示符号：CE1解决方法：1.检查通讯信号有无反接SG+,SG-。2.检查通讯格式是否正确。
故障八:内部电子热动电驿保护动作提示符号：OL1解决方法：1.检查电机是否过载.2.检查(7-00)电机额定电流值是否适当。3.检查电子热动电驿功能设定。4.增加电机容量。
故障九:电机负载太大提示符号：OL2解决方法：1.检查电机负载是否过大.2.检查过转矩检出准位设定值(6-03→6-05)。
故障十:加速中过电流提示符号：OCR解决方法：1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。2.检查U/T1-V/T2-W/T3输出联机是否绝缘不良。3.增加加速时间。4.减低(7-02)转矩提升设定值。5.更换大输出容量电机驱动器。
故障十一:减速中过电流产生提示符号：OCd解决方法：1.检查U/T1-V/T2-W/T3输出联机是否绝缘不良.2.减速时间加长。3.更换大输出容量电机驱动器。
故障十二:运转中过电流产生提示符号：OCn解决方法：1.输出联机是否绝缘不良。2.检查电机是否堵转。3.更换大输出容量电机驱动器。
故障十三:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND闭合时，电机驱动器停止输出提示符号：EF解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。
故障十四:内部存储器IC数据写入异常提示符号：CF1解决方法：1.关电后再重新上电。2.„或者送厂检修。
故障十五:内部存储器IC数据读出异常提示符号：CF2解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。
故障十六:电机驱动器侦测线路异常(有CF3.1→CF3.7七种)提示符号：CF3解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。
故障十七:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出提示符号：bb解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。
故障十八:自动加减速模式失败提示符号：CFR解决方法：1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。2.负载回升惯量过大。3.负载变化过于急剧。