第一步：新建或者打开一个HAL工程，在Pinout页右侧的“Configuration ->Peripherals”下找到需要使用的SPI外设，选择“Mode”右侧的下拉框，Full-Duplex Master为主机全双工通信。Hardware NSS Signal为使能端口硬件控制选择，建议Disable，使用软件控制使能端口。 选择完毕后会在右侧的引脚图中显示出端口配置。
第二步：因为这里没有使用硬件使能控制，所以还需要配置一个使能端口，这里就使用SPI的NSS端口进行配置，在右侧的引脚图中找到这个端口比如PA4，然后选择“GPIO_Output”。
使能端口配置完毕后再左侧的SPI配置中会显示一个突出的红色，这个是提示用户硬件SPI的使能端口被占用了，可以不予理会。
第三步：切换到“Clock Configuration”页，配置好外设时钟。
第四步：切换到“Configuration”页，找到对应的“SPI”。
第五步：软件弹出“SPIx Configuration”对话框（x为SPI编号，这里使用了SPI1），切换到“Parameter Settings”，在Basic Parameters选择SPI数据每次传输的bit数和传输的顺序，其中Data Size就是bit数，这里选择8 Bits，“First Bit”就是开始传输的bit位置，MSB First为高位先传。 “Clock Parameters”的“Prescaler”为分频数，它决定了SPI的波特率，根据需求选择，但不能超过SPI的最大速率。Clock Polarity为时钟极性，即数据不传输时的时钟是高电平还是低电平。Clock Phase为数据采集的相位，1 Edge即第一个跳变采集。 Advanced Parameters可以选择CRC校验和使能端口控制方式，这里禁止CRC校验，NSS控制前面已经选择了非硬件方式，可以不再理会。
第六步：继续切换到“GPIO Settings”，这里可以配置SPI各端口的模式，由于前面已经配置了SPI，一般只需要考虑MISO是否开启上拉，以及MOSI和CLK端口的通信速率。 配置完毕后不要忘记点击“OK”确认配置。
第七步：通过“Project ->Generate Code”生成代码。
第八步：使用Keil5打开工程，可以看到在软件初始化的代码中有MX_SPIx_Init()，注意如果软件中使用了FATFS那么需要自己手动把SPI的初始化放到FATFS的初始化前面。
HAL库提供了HAL_SPI_Transmit函数用于发送，第一个参数是SPI对应的句柄，这个可以在SPI的初始化函数中找到相关变量名称，一般是hspix（其中x为具体的SPI序号），第二个参数是数据缓存，第三个是需要发送的数据个数，第四个是超时等待数单位视毫秒。下面的代码是向SPI1发送一个数据，超时等待1000毫秒。 uint8_t d; HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &d, 1, 1000);
对于接收数据，可以使用HAL_SPI_Receive()函数，参数和HAL_SPI_Transmit类似，但个人建议使用HAL_SPI_TransmitReceive()函数，因为HAL_SPI_Receive只管收，而SPI通信不管是收还是发都会发送一次数据，这回导致在接收数据时发送一个不可知的数据造成通信异常。
1、SPI通信最重要的是时钟、相位的配置，不匹配的话会导致通信紊乱。
2、如果没有外接上拉电阻，那么请务必开启MISO的上拉功能。
3、软件使能控制灵活性较高，如果外设运行，那么也可以使用引脚使能控制，那样会省点事。
4、对于SD卡的SPI，注意要在SD卡初始化前面调用SPI的初始化。