今天小编来做一下STM32F407的CAN通信实验。通过按上键切换CAN通信模式，通过按下键控制数据发送，并将切换的CAN模式，发送和接收的数据通过串口打印输出。
工具/原料
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STM32F407
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keil5
方法/步骤
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下图是开发板上CAN通信的原理图，如下图：
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下图是开发板的实物图，在进行can通信实验前需要把下图方框中的端子进行短接，如果要和其他can设备进行通信，需要连接到下图中红色箭头指示位置，如下图：
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这个按键控制的实验是基于上个实验项目的基础上，首先复制上个【RS485通信实验】实验，然后命名为【CAN通信实验】，如下图：
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打开项目，然后新建一个can.c的文件，并将这个文件存储到APP文件夹下的CAN文件夹下，如下图：
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然后新建一个can.h的文件，并将这个文件存储到APP文件夹下的CAN文件夹下，如下图：
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然后准备将can.c文件关联到项目的APP文件夹下，按照下图中红色箭头指示步骤点击【Add Existing Files to Group】，如下图：
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找到can.c文件，将can.c文件和项目进行关联，如下图：
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接下来按照下图将can.h头文件也包含到项目中，如下图：
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然后准备将stm32f4xx_can.c文件关联到项目的StdPeriph_Driver文件，按照下图中红色箭头指示步骤点击【Add Existing Files to Group】,如下图：
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找到stm32f4xx_can.c文件（该文件存放在Libraries文件夹下的STM32F4xx_StdPeriph_Driver下的src文件夹下），将stm32f4xx_can.c文件和项目进行关联，如下图：
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下图是main.c文件的代码，如下图：
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下图是can.c文件的代码，如下图：
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下图是rtc.h文件的代码，如下图：
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至此所有代码都结束，对所有代码进行编译，0错误，0警告，接下来就可以将代码下载到开发学习板中开始观察现象了，如下图：
注意事项
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个人观点，仅供参考。
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感谢阅读。
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